蜜蜂築巢

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蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

生肖相冲的化解法

三合:三合是种「明合」,光明正大地合。 就是三个生肖的吉配。 于是,十二地支,共有四组吉配。 六合:六合是种「暗合」,暗中帮助你的贵人。 六合不是六个生肖组成。 而是六组「贵人」。 各生肖属相最配表:属鼠与猴龙为三合,与牛为六合。 属牛与蛇鸡为三合,与鼠为六合。 属虎与马狗为三合,与猪为六合。 属兔与猪羊为三合,与狗为六合。 属龙与猴鼠为三合,与鸡为六合。 属蛇与鸡牛为三合,与猴为六合。 属马与狗虎为三合,与羊为六合。 属羊与猪兔为三合,与马为六合。 属猴与鼠龙为三合,与蛇为六合。 属鸡与蛇牛为三合,与龙为六合。 属狗与虎马为三合,与兔为六合。 属猪与兔羊为三合,与虎为六合。 二、十二生肖六冲

莜字取名寓意

2023年10月27日 pm5:11 莜字是一个古老的汉字,它的寓意在不同的历史时期和文化背景下都有着不同的解释和象征意义。 在中国传统文化中,莜字被视为一种吉祥的象征,被广泛用于命名和寓意。 本文将从历史、文化和语言等多个角度,探讨莜字在中国文化中的重要地位和深远影响。 首先,我们来看一下莜字的历史渊源。 莜字最早出现在《说文解字》中,其形状像一把长柄的锄头,象征着耕作和农业生产。 在古代,农业是中国社会的基础,因此莜字也被赋予了丰收、富裕和...

股票當沖是什麼?手續費多少?一文看懂當日沖銷

當沖為 當日沖銷(day trading) 的簡稱,指的是在「當天」完成買進與賣出股票的交易,賺取其中的價差;不會將股票留到下一個交易日,是一種短線的股票操作手法。 一般來說,股票交易成功之後,T+2(成交日過 2 天)日要付交割款;當沖不需任何本金,當日一買一賣之間,自動抵銷款項。 比如說,你今日花了10萬元買一檔股票,同一日又以10萬5000元賣出這檔股票,扣除手續費和證交稅,當天就可以賺進4000多元。 當沖適用的投資工具包含股票(不包括零股)、期貨以及 ETF ,債券和基金因買賣時間較長,無法當沖。 本文主要討論股票的當沖。 現股當沖 vs. 資券當沖:手續費多少? 需要什麼資格?

[請益] 陽台很重要嗎?

標題 [請益] 陽台很重要嗎?. 有些房子沒有陽台只有窗台 如果加氣密窗不如外推換取室內空間?. 常見用來晾衣服,但有礙觀瞻 有管委會為了美觀禁止掛衣服 除了當作緩衝,種植盆栽增加綠意還有什麼用途?. 當工作陽台會不會根本用不到幾次?. 有的人當 ...

五味、五体、五脏、五指、五官、五行、五谷指什么?

五官:人们常说的"五官",指的就是"眼、耳、鼻、眉、口"五种人体器官。 中医五官为耳、目、鼻、唇、舌,西医五官指:眼、口、耳、鼻、喉 五行:木、火、土、金、水 五谷:在《黄帝内经》中,五谷被称之为:粳米、小豆、麦、大豆、黄黍,而在《孟子滕文公》中称五谷为稻、黍、稷、麦、菽,在佛教祭祀时又称五谷为大麦、小麦、稻、小豆、胡麻 发布于 2023-03-27 05:13 ・IP 属地广东 味:酸、甜、苦、辣、咸 五体:双手双脚及头 五脏:心、肝、脾、肺、肾 五指:拇指、食指、中指、无名指、小指 五官:人们常说的"五官",指的就是"眼、耳、鼻、眉、口"五种人体器官。 中医五官为耳…

【心得】2023年版組合槍主武器篇簡單評介 @Warframe 哈啦板

專研討論 樓主 當時明月在 eternita GP 110 BP - 2023-04-25 02:37:22 編輯 之所以想發一篇組合槍主武器篇的簡單心得,大概是因為 我被組合槍主手+副手共九把,前前後後騙了59顆福馬,怨念太深的緣故XD 對組合槍還算情有獨鍾 (?!),然後又發現中文Youtube幾乎關於組合槍的介紹測評,除了特別熱門的小部分外,其他都蠻久遠了,尤其後來主武器部分有了些更新以及Prime版mod的推出(指霰彈槍),早先的影片已經無法反映現況,才想要動手整理一下。 當然,組合槍在中文遊戲區裡一直不是特別被推薦使用的焦點武器,提醒一下新加入的玩家,除非真的有興趣,不然先去把玩其他熱門的版本答案也許對您更有幫助。

十二生肖|2023年齡對照表、生肖年份、起源、性

根據中國傳統文化,每一年都有一個特定的動物代表該年,這些動物分別為鼠、牛、虎、兔、龍、蛇、馬、羊、猴、雞、狗和豬。 以下是中國傳統文化中的十二生肖年份列表: 生肖年齡對照表2023 十二生肖起源 十二生肖由來的起源可以追溯到古代中國。 相傳,在很久很久以前,中國的帝王希望了解天地萬物,於是他派出了十二位使者去探索。 這些使者代表著十二種不同的動物,分別是鼠、牛、虎、兔、龍、蛇、馬、羊、猴、雞、狗和豬。 他們在天地之間遊歷了一年,最終回到了帝王身旁,向帝王報告了他們所見所聞。 帝王為了表彰他們的功績,就以這十二種動物來代表十二年,並將它們稱作十二生肖。 (圖片來源:Shutterstock) 十二生肖|鼠年生肖性格 鼠年生肖的人通常充滿活力和機智。

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